Le centurion (en latin: centurio; en grec hekatontarchos) était un des degrés de la chaîne de commandement de l'armée romaine .
Cependant, il n'est pas possible de définir les centurions comme des "officiers" dans le sens moderne du terme.
Il s'agit d'un officier qui peut (mais pas forcément) commander une centurie dans la légion romaine . Il y en avait 60 dans chaque légion. Celui de la 1re centurie, qui était le premier après les tribuns , s'appelait le centurion primipile. Le symbole de la dignité des centurions était un cep de vigne .
Certains textes anciens « traduisent » centurio par centenier.
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